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　　罐籠偏載是不可避免的。當重型設備安裝在超大型罐籠中時，由于空間條件的限制，很難確保負載的質地與罐籠的中心線重疊。液壓支架整體安裝在罐籠下層，支架搬運車的停車位置隨機，支架重心對罐籠的偏載不容忽視。在平面靜載、空間靜載、空間動載的狀態(tài)下分析柔性罐，推導罐籠的平衡方程。

　　1.罐籠柔性罐平面偏載靜力學模型

　　由于每個磁盤的質量、彎曲剛度和拉伸剛度遠遠大于柔性柱的質量、彎曲剛度和拉伸剛度，在分析中可視為剛性體，施加在磁盤上的載荷通過力平移定理等效。第一繩懸掛板與鋼絲繩張力自動平衡裝置連接，提升繩與懸掛板連接處力均勻，罐下尾繩長度、線密度均勻，第一繩、尾繩張力等于上盤質量О上。首繩懸掛和尾繩懸掛均與罐體餃子連接，首繩和尾繩對罐體的作用力近似垂直方向。罐體變形前，建立固定在井筒內的坐標系，坐標原點與上盤質心o點重合，y軸向沒有偏載，空間力等效到罐體xOz平面內。

　　2.罐籠柔性罐體空間偏載動力學模型

　　在偏載和柔性罐本身變形的影響下，需要引入更多的變量來推導超大罐提升過程中的振動微分方程。在多繩摩擦提升系統中，罐缺陷和罐耳磨損導致連接性能差，導致罐水平振動，增加變速沖擊，罐天輪墊磨損導致罐垂直振動，剛性罐與柔性罐、鋼絲繩具有耦合功率。剛性罐有一定的不平整度。當罐有傾斜、彎曲、接頭不均勻、局部凸起等缺陷時，罐與罐耳的相互作用力會增加，加劇罐籠的振動。剛性罐缺陷的主要原因包括加工安裝誤差、接頭松動或脫位、井壁或罐梁變形、局部腐蝕或附著異物。滾輪罐耳的主要問題是磨損或松動。

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